Увольнение работника по соглашению сторон

В ООО нужно уволить сторожа на базе, которую закрывают. Вакансий иных нет, работник является пенсионером. По сокращению штата уволить нет возможности. Можно ли уволить работника по соглашению сторон? Какова процедура?